Поэма «Вепхис-Ткаосани» (в буквальном переводе — «Носящий тигрову (барсову) шкуру»), в литературном — «Витязь в тигровой шкуре») — единственное дошедшее до нас творение Руставели. Произведение посвящено грузинской царице Тамаре и ее мужу Давиду Сослану, а значит, написано между 1189 и 1212 годами (это время правления супружеской четы).
Как и у Ростевана (героя поэмы «Витязь в тигровой шкуре»), у грузинского царя Георгия III не было сына-наследника. Поэтому еще при жизни он возвел на престол свою дочь Тамару. Правление царицы Тамары стало одним из лучших периодов в грузинской истории. Однако воцарение женщины вызвало недовольство у части влиятельной знати, которая начала междоусобную борьбу.
В поэме Руставели утверждает законность и разумность правления женщины, о чем свидетельствуют образы добрых, мудрых и решительных правительниц — Тинатин и Нестан-Дареджан.
В литературоведении существует несколько версий происхождения сюжета поэмы. Большинство исследователей считает, что произведение основано на народных грузинских песнях о Тариэле. Впитав лучшие традиции народной словесности, а также все богатство древней грузинской письменной культуры, поэма подняла грузинскую поэзию на небывалую высоту.